A.减幅振荡 B.等幅振荡 C.增幅振荡 D.单调函数
多项选择题在工程上,稳定系统的过渡过程可用()表示。
多项选择题以下对控制系统的描述正确的是:()
A.各性能指标的要求间往往相互矛盾,必须兼顾 B.确定性能指标时要求越高越好 C.希望最大超调量小一点,振荡次数少一点,调整时间少一点,稳态误差小一点 D.惯性环节的时间常数越大,对系统的快速性和稳定性越不利 E.系统增益加大,稳态性能改善,但稳定性一定变差
单项选择题伯德第一定理要求穿越频率ωc附近线段斜率应为()DB Dec。
A.-20 B.-40 C.+40 D.+20
单项选择题伯德图使用()。
A.极坐标 B.复数坐标 C.对数坐标 D.半对数坐标
多项选择题奈氏图使用()。
判断题系统开环不稳定闭环一定不稳定。
判断题系统开环稳定闭环一定稳定。
判断题相位超前校正的控制目标是使最大相位ψm超前于未校正Gk(jω)的幅值等于-10lna处对应的频率,其中a是超前校正控制器的增益。
判断题一阶相位超前控制器所能取得的最大超前角为90°。
判断题相位裕量在截止频率ωc处测量。
判断题增益裕量在穿越频率ωx处测量。
判断题截止频率是在该频率处L(ω)=0dB。
判断题穿越频率是在该频率处L(ω)=0dB。
判断题对于最小相位系统当相位裕量ν为负时,闭环系统总是不稳定的。
判断题在开环传递函数中增加一个极点的一般影响是在减小带宽的同时降低系统的稳定性。