若保持二阶系统的ζ不变，提高ωn，则可以（）。

单项选择题二阶系统的传递函，则该系统是（）。

A.临界阻尼系统
B.欠阻尼系统
C.过阻尼系统
D.零阻尼系统

单项选择题若系统的开环传递函数为10s（5s+2），则它的开环增益为（）。

A.1
B.2
C.5
D.10

单项选择题惯性环节和积分环节的频率特性在（）上相等。

A.幅频特性的斜率
B.最小幅值
C.相位变化率
D.穿越频率

单项选择题如果输入信号为单位斜坡函数时，系统的稳态误差为无穷大，则此系统为（）。

A.0型系统
B.I型系统
C.II型系统
D.III型系统

单项选择题一阶系统的阶跃响应（）。

A．当时间常数较大时有超调
B．有超调
C．无超调

单项选择题若某负反馈控制系统的开环传递函数为5÷S（S+1），则该系统的闭环特征方程为（）。

A.S（S+1）=0
B.S（S+1）+5=0
C.与是否为单位反馈系统有关

单项选择题关于PI控制器作用，下列观点正确的有（）.

A、可使系统开环传函的型别提高，消除或减小稳态误差
B、积分部分主要是用来改善系统动态性能的
C、比例系数无论正负、大小如何变化，都不会影响系统稳定性
D、只要应用PI控制规律，系统的稳态误差就为零

单项选择题已知系统的开环传递函数为，则该系统的开环增益为（）。

A、100
B、1000
C、20
D、不能确定

单项选择题一阶系统的闭环极点越靠近S平面原点，则（）。

A.准确度越高
B.准确度越低
C.响应速度越快
D.响应速度越慢

单项选择题已知负反馈系统的开环传递函数为，则该系统的闭环特征方程为（）。

A.S²+6S+100=0
B.(S²+6S+100)+(2S+1)=0
C.与是否为单位反馈系统有关