若已知某串联校正装置的传递函数为,则它是一种().
A.反馈校正 B.相位超前校正 C.相位滞后—超前校正 D.相位滞后校正
单项选择题某单位反馈系统的开环传递函数为,当k=()时,闭环系统临界稳定。
A.10 B.20 C.30 D.40
单项选择题设系统的特征方程为,则此系统().
A.稳定 B.临界稳定 C.不稳定 D.稳定性不确定
单项选择题若保持二阶系统的ζ不变,提高ωn,则可以()。
A.提高上升时间和峰值时间 B.减少上升时间和峰值时间 C.提高上升时间和调整时间 D.减少上升时间和超调量
单项选择题二阶系统的传递函,则该系统是()。
A.临界阻尼系统 B.欠阻尼系统 C.过阻尼系统 D.零阻尼系统
单项选择题若系统的开环传递函数为10s(5s+2),则它的开环增益为()。
A.1 B.2 C.5 D.10
单项选择题惯性环节和积分环节的频率特性在()上相等。
A.幅频特性的斜率 B.最小幅值 C.相位变化率 D.穿越频率
单项选择题如果输入信号为单位斜坡函数时,系统的稳态误差为无穷大,则此系统为()。
A.0型系统 B.I型系统 C.II型系统 D.III型系统
单项选择题一阶系统的阶跃响应()。
A.当时间常数较大时有超调 B.有超调 C.无超调
单项选择题若某负反馈控制系统的开环传递函数为5÷S(S+1),则该系统的闭环特征方程为()。
A.S(S+1)=0 B.S(S+1)+5=0 C.与是否为单位反馈系统有关
单项选择题关于PI控制器作用,下列观点正确的有().
A、可使系统开环传函的型别提高,消除或减小稳态误差 B、积分部分主要是用来改善系统动态性能的 C、比例系数无论正负、大小如何变化,都不会影响系统稳定性 D、只要应用PI控制规律,系统的稳态误差就为零