配置机器人外部I/O信号，可以实现外部信号控制程序恢复执行的是（）。

单项选择题配置机器人外部I O信号，可以实现外部信号控制程序启动的是（）。

A.iPRG_START
B.iPRG_PAUSE
C.iPRG_RESUME
D.iPRG_KIL

单项选择题（）指令用来等待数字输出信号为1。

A.wait（D_OUT[12]，ON）
B.wait（D_IN[12]，ON）
C.wait（D_OUT[12]，OFF）
D.wait（D_IN[12]，OFF）

单项选择题（）指令用来等待数字输入信号为0。

A.wait（D_OUT[9]，ON）
B.wait（D_IN[9]，ON）
C.wait（D_OUT[9]，OFF）
D.wait（D_IN[9]，OFF）

单项选择题（）指令是以单个轴或某组轴（机器人组）的当前位置为起点，移动某个轴或某组轴（机器人组）到目标点位置。移动过程不进行轨迹以及姿态控制。

A.J
B.L
C.C
D.JR

单项选择题六轴工业机器人靠近机器人底座的轴通常定义为（）

A.0轴
B.1轴
C.6轴
D.附加轴

单项选择题机器人运动的进给速度，由程序指令直接指定，直线运动指令的进给速度的单位可以为（）。

A.mm/sec
B.cm/min
C.inch/min
D.以上都可以

单项选择题原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。华数机器人在（）情况下不需要再次进行原点位置校准。

A.碰撞硬限位时
B.更换电机、绝对编码器时
C.存储内存被删除时
D.机器人碰撞工件，原点偏移时

单项选择题由P[1]点开始沿着过P[2]点的圆弧以2000mm sec的速度运动至P[3]点的程序为（）。

A.C P[1]P[2]P[3]2000mm/sec FINE
B.C P[1]P[2]2000mm/sec FINE
C.C P[1]P[3]2000mm/sec FINE
D.C P[2]P[3]2000mm/sec FINE

单项选择题HSR-JR603机器人TOOL变量个数（）

A.8
B.16
C.32
D.64

单项选择题HSR-JR603机器人BASE变量个数（）

A.8
B.16
C.32
D.64