目前，非线性系统在工程上常用的分析方法不包括（）。

单项选择题（）适合于研究给定初始状态的二阶自由运动系统。

单项选择题Z变换实际上是（）的一种演化。

A.拉普拉斯变换
B.傅立叶变换
C.数值变换
D.复数变换

单项选择题实际控制系统中常见的非线性因素不包括（）。

A.继电器特性
B.饱和特性
C.死区特性
D.线性特性

单项选择题模-数转换器是将连续信号经过采样并变换成（）的转换环节。

A.连续的数字信号
B.离散的数字信号
C.脉冲信号
D.数字信号

单项选择题具有（）型外推规律的保持器称为二阶保持器。

A.常值
B.线性
C.二次函数
D.高阶函数

单项选择题根轨迹是连续的，且以（）为对称的曲线。

A.X轴
B.Y轴
C.虚轴
D.实轴

单项选择题惯性环节的最大滞后相角为（）。

单项选择题针对闭环幅频特性所提出的指标不包括（）。

A.谐振角频率
B.带宽频率
C.闭环谐振峰值
D.幅值裕度

单项选择题（）是满足闭环传递函数分母为零的点。

A.开环极点
B.开环零点
C.闭环极点
D.闭环零点

单项选择题在s平面上，凡能满足（）的点都是系统的特征根。

A.辐角条件
B.幅值条件
C.开环增益
D.开环零点