具有（）型外推规律的保持器称为二阶保持器。

单项选择题根轨迹是连续的，且以（）为对称的曲线。

A.X轴
B.Y轴
C.虚轴
D.实轴

单项选择题惯性环节的最大滞后相角为（）。

单项选择题针对闭环幅频特性所提出的指标不包括（）。

A.谐振角频率
B.带宽频率
C.闭环谐振峰值
D.幅值裕度

单项选择题（）是满足闭环传递函数分母为零的点。

A.开环极点
B.开环零点
C.闭环极点
D.闭环零点

单项选择题在s平面上，凡能满足（）的点都是系统的特征根。

A.辐角条件
B.幅值条件
C.开环增益
D.开环零点

单项选择题频率特性是系统对（）的稳态响应。

A.正弦输入
B.余弦输入
C.阶跃输入
D.脉冲输入

单项选择题如果某环节在右半平面有极点，则称该环节为（）。

单项选择题稳定系统的频率特性可以由（）的方法确定。

A.积分
B.微分
C.实验
D.消元

单项选择题如果系统的有限开环零点数m少于其开环极点数n，则当根轨迹增益趋近于无穷大时，趋向无穷远处根轨迹的渐近线共有（）条。

A.n
B.m
C.n-m
D.m-n

单项选择题（）接受控制量并输出被控量。

A.被控对象
B.比较装置
C.计算装置
D.放大装置