（）适合于研究给定初始状态的二阶自由运动系统。

单项选择题Z变换实际上是（）的一种演化。

A.拉普拉斯变换
B.傅立叶变换
C.数值变换
D.复数变换

单项选择题实际控制系统中常见的非线性因素不包括（）。

A.继电器特性
B.饱和特性
C.死区特性
D.线性特性

单项选择题模-数转换器是将连续信号经过采样并变换成（）的转换环节。

A.连续的数字信号
B.离散的数字信号
C.脉冲信号
D.数字信号

单项选择题具有（）型外推规律的保持器称为二阶保持器。

A.常值
B.线性
C.二次函数
D.高阶函数

单项选择题根轨迹是连续的，且以（）为对称的曲线。

A.X轴
B.Y轴
C.虚轴
D.实轴

单项选择题惯性环节的最大滞后相角为（）。

单项选择题针对闭环幅频特性所提出的指标不包括（）。

A.谐振角频率
B.带宽频率
C.闭环谐振峰值
D.幅值裕度

单项选择题（）是满足闭环传递函数分母为零的点。

A.开环极点
B.开环零点
C.闭环极点
D.闭环零点

单项选择题在s平面上，凡能满足（）的点都是系统的特征根。

A.辐角条件
B.幅值条件
C.开环增益
D.开环零点

单项选择题频率特性是系统对（）的稳态响应。

A.正弦输入
B.余弦输入
C.阶跃输入
D.脉冲输入