根轨迹是连续的，且以（）为对称的曲线。

单项选择题惯性环节的最大滞后相角为（）。

单项选择题针对闭环幅频特性所提出的指标不包括（）。

A.谐振角频率
B.带宽频率
C.闭环谐振峰值
D.幅值裕度

单项选择题（）是满足闭环传递函数分母为零的点。

A.开环极点
B.开环零点
C.闭环极点
D.闭环零点

单项选择题在s平面上，凡能满足（）的点都是系统的特征根。

A.辐角条件
B.幅值条件
C.开环增益
D.开环零点

单项选择题频率特性是系统对（）的稳态响应。

A.正弦输入
B.余弦输入
C.阶跃输入
D.脉冲输入

单项选择题如果某环节在右半平面有极点，则称该环节为（）。

单项选择题稳定系统的频率特性可以由（）的方法确定。

A.积分
B.微分
C.实验
D.消元

单项选择题如果系统的有限开环零点数m少于其开环极点数n，则当根轨迹增益趋近于无穷大时，趋向无穷远处根轨迹的渐近线共有（）条。

A.n
B.m
C.n-m
D.m-n

单项选择题（）接受控制量并输出被控量。

A.被控对象
B.比较装置
C.计算装置
D.放大装置

单项选择题通过适当调节实际系统元件参数就可以改变二阶系统的阻尼比和（），进而达到改善二阶系统动态性能的目的。

A.调节时间
B.角频率
C.上升时间
D.无阻尼自然振荡频率