2型系统对数幅频特性的低频段渐近线斜率为（）

单项选择题同一系统，不同输入信号和输出信号之间传递函数的特征方程（）

A.相同
B.不同
C.不存在
D.不定

单项选择题比例微分控制器中，微分时间常数越大，则系统的（）

A.动态偏差越小
B.动态偏差越大
C.振荡越小
D.过渡过程缩短

单项选择题超前校正装置的最大超前相角可趋近（）

A.－90°
B.－45°
C.45°
D.90°

单项选择题设某环节的传递函数为G（s）＝，当ω＝0.5rad／s时，其频率特性相位移θ（0.5）=（）

A.－
B.－
C.
D.

单项选择题已知单位反馈控制系统在阶跃函数作用下，稳态误差ess为常数，则此系统为（）

A.0型系统
B.I型系统
C.Ⅱ型系统
D.Ⅲ型系统