A.相同 B.不同 C.不存在 D.不定
单项选择题比例微分控制器中，微分时间常数越大，则系统的（）
A.动态偏差越小 B.动态偏差越大 C.振荡越小 D.过渡过程缩短
单项选择题超前校正装置的最大超前相角可趋近（）
A.－90° B.－45° C.45° D.90°
单项选择题设某环节的传递函数为G（s）＝，当ω＝0.5rad／s时，其频率特性相位移θ（0.5）=（）
A.－B.－C.D.
问答题设单位反馈系统的开环传递函数为已知系统的误差响应为试求系统的阻尼比ξ、自然振荡频率ωn和稳态误差ess。
问答题一复合控制系统如图所示。
