已知单位反馈控制系统在阶跃函数作用下，稳态误差e_ss为常数，则此系统为（）

单项选择题当二阶系统特征方程的根为具有负实部的复数根时，系统的阻尼比为（）

A.ζ<0
B.ζ＝0
C.0<ζ<1
D.ζ≥1

单项选择题单位抛物线输入函数r（t）的数学表达式是r（t）＝（）

A.at²
B.1/2Rt²
C.t²
D.1/2t²

单项选择题单位斜坡函数f（t）=t的拉氏变换式F（s）=（）

A.s
B.1
C.S²
D.1/S²

单项选择题系统开环对数幅频特性L（ω）中频段主要参数的大小对系统的（）性能无影响。

A.动态
B.稳态
C.相对稳定性
D.响应的快速性

单项选择题一般来说，系统增加积分环节，系统的稳定性将（）。

A.变好
B.变坏
C.不变
D.可能变好也可能变坏