已知单位反馈控制系统在阶跃函数作用下，稳态误差e_ss为常数，则此系统为（）

单项选择题当二阶系统特征方程的根为具有负实部的复数根时，系统的阻尼比为（）

A.ζ<0
B.ζ＝0
C.0<ζ<1
D.ζ≥1

单项选择题单位抛物线输入函数r（t）的数学表达式是r（t）＝（）

A.at²
B.1/2Rt²
C.t²
D.1/2t²

单项选择题单位斜坡函数f（t）=t的拉氏变换式F（s）=（）

A.s
B.1
C.S²
D.1/S²

单项选择题系统开环对数幅频特性L（ω）中频段主要参数的大小对系统的（）性能无影响。

A.动态
B.稳态
C.相对稳定性
D.响应的快速性

单项选择题一般来说，系统增加积分环节，系统的稳定性将（）。

A.变好
B.变坏
C.不变
D.可能变好也可能变坏

单项选择题控制系统的相位稳定裕量反咉了系统的（）。

A.稳定性
B.稳态性能
C.快速性
D.动态性能

单项选择题系统的传递函数完全决定于系统的（）。

A.输入信号
B.输出信号
C.结构和参数
D.扰动信号

单项选择题正弦信号作用于线性系统所产生的频率响应是（）。

A.输出响应的稳态分量
B.输出响应的暂态分量
C.输出响应的零输入分量
D.输出响应的零状态分量

单项选择题确定系统根轨迹的充要条件是（）。

A.根轨迹的模方程
B.根轨迹的相方程
C.根轨迹增益
D.根轨迹方程的阶次

单项选择题传递函数的概念适用于（）系统。

A.线性、非线性
B.线性非时变
C.非线性定常
D.线性定常