比例微分控制器中，微分时间常数越大，则系统的（）

单项选择题超前校正装置的最大超前相角可趋近（）

A.－90°
B.－45°
C.45°
D.90°

单项选择题设某环节的传递函数为G（s）＝，当ω＝0.5rad／s时，其频率特性相位移θ（0.5）=（）

A.－
B.－
C.
D.

单项选择题已知单位反馈控制系统在阶跃函数作用下，稳态误差ess为常数，则此系统为（）

A.0型系统
B.I型系统
C.Ⅱ型系统
D.Ⅲ型系统

单项选择题当二阶系统特征方程的根为具有负实部的复数根时，系统的阻尼比为（）

A.ζ<0
B.ζ＝0
C.0<ζ<1
D.ζ≥1

单项选择题单位抛物线输入函数r（t）的数学表达式是r（t）＝（）

A.at²
B.1/2Rt²
C.t²
D.1/2t²