A.集装单元化原则B.尽可能借助重力移动物料的原则C.空间有效利用的原则D.搬运设备专用化原则
多项选择题以下关于工业机器人控制系统的描述,准确的有()。
A.机器人的动作可以通过不同的方式和路径来完成,控制系统可以通过最优化求解,提供最佳动作指令。B.机器人的每个自由度必须协调起来,组成一个多变量控制系统。C.机器人控制系统的是运动控制系统,不需要计算机。D.机器人的各个关节运动独立,为了实现末端握爪的运动轨迹,需要多个关节进行协调。
多项选择题现有的工业机器人几乎都采用计算机控制,计算机在工业机器人控制中的应用有以下()几种类型。
A.记忆型B.管理型C.运算型D.监控型
多项选择题以下哪些符合AGV的特征描述?()
A.人力驾驶搬运B.电力驱动,低音环保C.系统方便可重组D.无轨搬运车辆
单项选择题在行驶路径上设置导引用的信息媒介物,AGV通过检测出它的信息而得到导引的,这种导引方式被称为()。
A.自由路径导引B.计算机导引C.固定路径导引D.控制器导引
单项选择题AGVS的三级控制方式下,哪一层级的控制系统负责区域AGV的集群控制,并将实时数据信息传输给区域主计算机?()
A.监控管理计算机B.地面控制器C.中央控制计算机D.车上控制器