物料搬运系统内搬运设备配置合理化，即系统全能力搬运，避免系统内某些设备由于能力、性能过剩或不足而形成功能上的孤岛。

单项选择题以下关于物料搬运系统的设计原则，描述不正确的是（）。

A.集装单元化原则
B.尽可能借助重力移动物料的原则
C.空间有效利用的原则
D.搬运设备专用化原则

判断题单独的机器人并没有生产能力，但机器手臂上若有生产工具则会变成一个有效率的生产系统，不同的生产工具可实现不同的机械生产活动。

多项选择题以下关于工业机器人控制系统的描述，准确的有（）。

A.机器人的动作可以通过不同的方式和路径来完成，控制系统可以通过最优化求解，提供最佳动作指令。
B.机器人的每个自由度必须协调起来，组成一个多变量控制系统。
C.机器人控制系统的是运动控制系统，不需要计算机。
D.机器人的各个关节运动独立，为了实现末端握爪的运动轨迹，需要多个关节进行协调。

多项选择题现有的工业机器人几乎都采用计算机控制，计算机在工业机器人控制中的应用有以下（）几种类型。

A.记忆型
B.管理型
C.运算型
D.监控型

判断题自动导引小车的信息传输与处理装置的主要功能是对AGV进行监控，监控AGV所处的地面状态，并与地面控制站实时进行信息传递。