多项选择题

以下关于工业机器人控制系统的描述，准确的有（）。

A.机器人的动作可以通过不同的方式和路径来完成，控制系统可以通过最优化求解，提供最佳动作指令。
B.机器人的每个自由度必须协调起来，组成一个多变量控制系统。
C.机器人控制系统的是运动控制系统，不需要计算机。
D.机器人的各个关节运动独立，为了实现末端握爪的运动轨迹，需要多个关节进行协调。

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热门试题

多项选择题现有的工业机器人几乎都采用计算机控制，计算机在工业机器人控制中的应用有以下（）几种类型。

A.记忆型
B.管理型
C.运算型
D.监控型

多项选择题以下哪些符合AGV的特征描述？（）

A.人力驾驶搬运
B.电力驱动，低音环保
C.系统方便可重组
D.无轨搬运车辆

单项选择题在行驶路径上设置导引用的信息媒介物，AGV通过检测出它的信息而得到导引的，这种导引方式被称为（）。

A.自由路径导引
B.计算机导引
C.固定路径导引
D.控制器导引

单项选择题AGVS的三级控制方式下，哪一层级的控制系统负责区域AGV的集群控制，并将实时数据信息传输给区域主计算机？（）

A.监控管理计算机
B.地面控制器
C.中央控制计算机
D.车上控制器

单项选择题在控制器上储存着区域布置的尺寸坐标，通过识别车体当前方位，自动地选择行驶路径，是哪种导引方式的AGV？（）

A.自由路径导引
B.控制器导引
C.计算机导引
D.固定路径导引