现有的工业机器人几乎都采用计算机控制，计算机在工业机器人控制中的应用有以下（）几种类型。

多项选择题以下哪些符合AGV的特征描述？（）

A.人力驾驶搬运
B.电力驱动，低音环保
C.系统方便可重组
D.无轨搬运车辆

单项选择题在行驶路径上设置导引用的信息媒介物，AGV通过检测出它的信息而得到导引的，这种导引方式被称为（）。

A.自由路径导引
B.计算机导引
C.固定路径导引
D.控制器导引

单项选择题AGVS的三级控制方式下，哪一层级的控制系统负责区域AGV的集群控制，并将实时数据信息传输给区域主计算机？（）

A.监控管理计算机
B.地面控制器
C.中央控制计算机
D.车上控制器

单项选择题在控制器上储存着区域布置的尺寸坐标，通过识别车体当前方位，自动地选择行驶路径，是哪种导引方式的AGV？（）

A.自由路径导引
B.控制器导引
C.计算机导引
D.固定路径导引

多项选择题分拣作业是在分拣信息的引导下完成的，分拣信息是对用户订单加工后生成的，主要包括以下（）内容。

A.货物价格、代码和包装等附加信息
B.货物品名、规格、数量等基本信息
C.自动分拣系统的结构与类型
D.货物储位、拣货集中地等主要信息