在行驶路径上设置导引用的信息媒介物，AGV通过检测出它的信息而得到导引的，这种导引方式被称为（）。

单项选择题AGVS的三级控制方式下，哪一层级的控制系统负责区域AGV的集群控制，并将实时数据信息传输给区域主计算机？（）

A.监控管理计算机
B.地面控制器
C.中央控制计算机
D.车上控制器

单项选择题在控制器上储存着区域布置的尺寸坐标，通过识别车体当前方位，自动地选择行驶路径，是哪种导引方式的AGV？（）

A.自由路径导引
B.控制器导引
C.计算机导引
D.固定路径导引