劳斯表中出现全零行，说明存在关于原点对称的根，以下说法正确的是（）

多项选择题稳定的线性系统，输入正弦信号，则输出是与输入同频率的正弦信号，如下说法正确的是：（）

A.输出正弦与输入正弦的幅值不同，系统导致的幅值增益与输入信号频率相关，称为幅频特性。
B.输出正弦与输入正弦的相角不同系统导致的相角变化与输入信号频率相关，称为相频特性。
C.输出正弦信号与输入正弦信号，只有幅值不同，相角相同。
D.输出正弦信号与输入正弦信号，只有相角不同，幅值相同。

多项选择题关于基本环节说法正确的是（）

A.传递函数基本环节表达式中的比例称为系统增益，表示阶跃输入作用下输出稳态值变化量与输入的比值
B.一次因子对应实数零极点，二阶因子对应复数零极点
C.基本环节的阶数可以是任意阶
D.纯迟延环节的传递函数为超越函数

多项选择题关于稳态误差说法正确的是（）

A.稳态误差是常数
B.稳定的系统才有稳态误差
C.稳态误差有可能是发散的函数
D.所有系统都有稳态误差

多项选择题下列关于二阶系统说法正确的是（）

A.由二阶微分方程描述
B.阻尼系数小于0系统不稳定
C.过阻尼二阶系统可看作两个一阶系统的串联
D.阶跃响应一定存在超调
E.欠阻尼情况下，阻尼系数越小震荡越厉害

多项选择题有角条件导出的根轨迹绘制规则有（）

A.实轴上的根轨迹。
B.复极点的出射角和复零点的入射角。
C.根轨迹渐近线的方向角。
D.根轨迹的分离汇合点坐标。