A.输出正弦与输入正弦的幅值不同，系统导致的幅值增益与输入信号频率相关，称为幅频特性。B.输出正弦与输入正弦的……

多项选择题关于基本环节说法正确的是（）

A.传递函数基本环节表达式中的比例称为系统增益，表示阶跃输入作用下输出稳态值变化量与输入的比值
B.一次因子对应实数零极点，二阶因子对应复数零极点
C.基本环节的阶数可以是任意阶
D.纯迟延环节的传递函数为超越函数

多项选择题关于稳态误差说法正确的是（）

A.稳态误差是常数
B.稳定的系统才有稳态误差
C.稳态误差有可能是发散的函数
D.所有系统都有稳态误差

多项选择题下列关于二阶系统说法正确的是（）

A.由二阶微分方程描述
B.阻尼系数小于0系统不稳定
C.过阻尼二阶系统可看作两个一阶系统的串联
D.阶跃响应一定存在超调
E.欠阻尼情况下，阻尼系数越小震荡越厉害

多项选择题有角条件导出的根轨迹绘制规则有（）

A.实轴上的根轨迹。
B.复极点的出射角和复零点的入射角。
C.根轨迹渐近线的方向角。
D.根轨迹的分离汇合点坐标。

多项选择题反应系统响应快速性的指标有：（）

A.超调量
B.上升时间
C.过渡过程时间
D.静态误差
E.延迟时间
F.峰值时间