下列关于二阶系统说法正确的是（）

多项选择题有角条件导出的根轨迹绘制规则有（）

A.实轴上的根轨迹。
B.复极点的出射角和复零点的入射角。
C.根轨迹渐近线的方向角。
D.根轨迹的分离汇合点坐标。

多项选择题反应系统响应快速性的指标有：（）

A.超调量
B.上升时间
C.过渡过程时间
D.静态误差
E.延迟时间
F.峰值时间

多项选择题关于线性系统的响应说法正确的是：（）

A.响应指系统在输入作用下，输出所时间变化的函数关系。
B.典型响应指系统在典型输入信号作用下的响应
C.脉冲响应的laplace变换即为系统的传递函数
D.脉冲响应的积分就是阶跃响应

多项选择题关于线性系统稳定判据说法正确的是：（）

A.不具有右半平面特征根则系统稳定
B.系统所有闭环极点位于左半复平面则系统稳定
C.系统特征方程所有系数同号则系统稳定
D.系统特性方程系数有变号则一定不稳定

多项选择题下列关于一阶系统说法正确的是（）

A.由一阶微分方程描述
B.时间常数T体现系统的惯性，T越大反应越慢
C.阶跃响应不存在超调
D.输出达到0.932倍输出稳态值的时间为T