A.由二阶微分方程描述 B.阻尼系数小于0系统不稳定 C.过阻尼二阶系统可看作两个一阶系统的串联 D.阶跃响应一定存在超调 E.欠阻尼情况下,阻尼系数越小震荡越厉害
多项选择题有角条件导出的根轨迹绘制规则有()
A.实轴上的根轨迹。 B.复极点的出射角和复零点的入射角。 C.根轨迹渐近线的方向角。 D.根轨迹的分离汇合点坐标。
多项选择题反应系统响应快速性的指标有:()
A.超调量 B.上升时间 C.过渡过程时间 D.静态误差 E.延迟时间 F.峰值时间
多项选择题关于线性系统的响应说法正确的是:()
A.响应指系统在输入作用下,输出所时间变化的函数关系。 B.典型响应指系统在典型输入信号作用下的响应 C.脉冲响应的laplace变换即为系统的传递函数 D.脉冲响应的积分就是阶跃响应
多项选择题关于线性系统稳定判据说法正确的是:()
A.不具有右半平面特征根则系统稳定 B.系统所有闭环极点位于左半复平面则系统稳定 C.系统特征方程所有系数同号则系统稳定 D.系统特性方程系数有变号则一定不稳定
多项选择题下列关于一阶系统说法正确的是()
A.由一阶微分方程描述 B.时间常数T体现系统的惯性,T越大反应越慢 C.阶跃响应不存在超调 D.输出达到0.932倍输出稳态值的时间为T
多项选择题关于稳定裕度说法正确的是:()
A.稳定裕度越大,系统指参数摄动作用下保持稳定的能力越强 B.可用Nyquisit图距离-1点的远近衡量。 C.分为增益裕度和相角裕度 D.增益稳定裕度Kg指系统增益再增大Kg倍将失去稳定性,相角稳定裕度φ指系统相角再超前φ度将失去稳定性
多项选择题关于基本环节对数频率特性图说法错误的是:()
A.惯性环节和震荡环节对转折频率都是时间常数的倒数。 B.积分环节对相角恒为-90度。 C.折线图时准确的对数频率特性图。 D.可以根据s的位置和最高次数确定相频特性图中最终的角度。
多项选择题绘制正反馈根轨迹,需要做调整的绘制规则有()
A.时轴上的根轨迹分布。 B.根轨迹在复零点和复极点的入射出射角。 C.分离汇合点的分离角和汇合角。 D.渐近线的方向角。
多项选择题关于稳定裕度在频率特性图中的表示说法正确的是:()
A.Nyquist图与单位圆交点相角与-180度的差值是相角裕度 B.Nyquist图与负实轴交点到原点距离的倒数为增益裕度 C.Bode图截止频率对应相角大于-180度的值为相角裕度 D.Bode图相频特性穿越-180度线对应频率处幅频特性的值为20lgKg,Kg为增益裕度
多项选择题下列关于特征根与固有模态的关系,正确的说法是()
A.左半平面特征根对应的模态收敛 B.重根对应的模态收敛性与根的重数有关 C.实特征根对应单调指数模态 D.复特征根对应的模态是震荡的 E.虚轴上特征根对应的模态既不发散也不收敛 F.轴上特征根对应的模态是等幅振荡 G.右半平面特征根对应的模态收敛