A.与系统自身结构参数决定，与输入无关。B.稳定的系统输出能够复现输入C.取决于自由运动是否收敛D.与初始状态……

多项选择题劳斯表中出现全零行，说明存在关于原点对称的根，以下说法正确的是（）

A.关于原点对称的根无法求得
B.关于原点对称的根可求解系统特征方程得到
C.关于原点对称的根可求解辅助方程的导数方程得到
D.关于原点对称的根可求解辅助方程得到

多项选择题稳定的线性系统，输入正弦信号，则输出是与输入同频率的正弦信号，如下说法正确的是：（）

A.输出正弦与输入正弦的幅值不同，系统导致的幅值增益与输入信号频率相关，称为幅频特性。
B.输出正弦与输入正弦的相角不同系统导致的相角变化与输入信号频率相关，称为相频特性。
C.输出正弦信号与输入正弦信号，只有幅值不同，相角相同。
D.输出正弦信号与输入正弦信号，只有相角不同，幅值相同。

多项选择题关于基本环节说法正确的是（）

A.传递函数基本环节表达式中的比例称为系统增益，表示阶跃输入作用下输出稳态值变化量与输入的比值
B.一次因子对应实数零极点，二阶因子对应复数零极点
C.基本环节的阶数可以是任意阶
D.纯迟延环节的传递函数为超越函数

多项选择题关于稳态误差说法正确的是（）

A.稳态误差是常数
B.稳定的系统才有稳态误差
C.稳态误差有可能是发散的函数
D.所有系统都有稳态误差

多项选择题下列关于二阶系统说法正确的是（）

A.由二阶微分方程描述
B.阻尼系数小于0系统不稳定
C.过阻尼二阶系统可看作两个一阶系统的串联
D.阶跃响应一定存在超调
E.欠阻尼情况下，阻尼系数越小震荡越厉害

多项选择题有角条件导出的根轨迹绘制规则有（）

A.实轴上的根轨迹。
B.复极点的出射角和复零点的入射角。
C.根轨迹渐近线的方向角。
D.根轨迹的分离汇合点坐标。

多项选择题反应系统响应快速性的指标有：（）

A.超调量
B.上升时间
C.过渡过程时间
D.静态误差
E.延迟时间
F.峰值时间

多项选择题关于线性系统的响应说法正确的是：（）

A.响应指系统在输入作用下，输出所时间变化的函数关系。
B.典型响应指系统在典型输入信号作用下的响应
C.脉冲响应的laplace变换即为系统的传递函数
D.脉冲响应的积分就是阶跃响应

多项选择题关于线性系统稳定判据说法正确的是：（）

A.不具有右半平面特征根则系统稳定
B.系统所有闭环极点位于左半复平面则系统稳定
C.系统特征方程所有系数同号则系统稳定
D.系统特性方程系数有变号则一定不稳定

多项选择题下列关于一阶系统说法正确的是（）

A.由一阶微分方程描述
B.时间常数T体现系统的惯性，T越大反应越慢
C.阶跃响应不存在超调
D.输出达到0.932倍输出稳态值的时间为T

多项选择题关于稳定裕度说法正确的是：（）

A.稳定裕度越大，系统指参数摄动作用下保持稳定的能力越强
B.可用Nyquisit图距离-1点的远近衡量。
C.分为增益裕度和相角裕度
D.增益稳定裕度Kg指系统增益再增大Kg倍将失去稳定性，相角稳定裕度φ指系统相角再超前φ度将失去稳定性

多项选择题关于基本环节对数频率特性图说法错误的是：（）

A.惯性环节和震荡环节对转折频率都是时间常数的倒数。
B.积分环节对相角恒为-90度。
C.折线图时准确的对数频率特性图。
D.可以根据s的位置和最高次数确定相频特性图中最终的角度。

多项选择题绘制正反馈根轨迹，需要做调整的绘制规则有（）

A.时轴上的根轨迹分布。
B.根轨迹在复零点和复极点的入射出射角。
C.分离汇合点的分离角和汇合角。
D.渐近线的方向角。

多项选择题关于稳定裕度在频率特性图中的表示说法正确的是：（）

A.Nyquist图与单位圆交点相角与-180度的差值是相角裕度
B.Nyquist图与负实轴交点到原点距离的倒数为增益裕度
C.Bode图截止频率对应相角大于-180度的值为相角裕度
D.Bode图相频特性穿越-180度线对应频率处幅频特性的值为20lgKg，Kg为增益裕度

多项选择题下列关于特征根与固有模态的关系，正确的说法是（）

A.左半平面特征根对应的模态收敛
B.重根对应的模态收敛性与根的重数有关
C.实特征根对应单调指数模态
D.复特征根对应的模态是震荡的
E.虚轴上特征根对应的模态既不发散也不收敛
F.轴上特征根对应的模态是等幅振荡
G.右半平面特征根对应的模态收敛