下列选项是拉式变换的定理有（）

多项选择题下列选项是自动控制系统性能的是（）

A.稳定性
B.平衡性
C.精确性
D.快速性

多项选择题下列选项是自动控制系统方框图的绘制步骤有（）

A.分析控制系统的工作原理，找出被控对象
B.分清系统的输入量、输出量
C.按照控制系统各环节的定义，找出相应的各个环节
D.检测各个环节的实际值
E.按信息流动的方向将各个环节用元件方框和连线连接起来

单项选择题系统方框图是系统数学模型的（）

A.解析形式
B.求解形式
C.简化形式
D.图解形式

单项选择题具有某种确定信息传递关系的元件、元件组或元件的一部分称为一个环节，经常遇到的环节则称为（）

A.积分环节
B.比例环节
C.典型环节
D.惯性环节

单项选择题比较元件是用来接收（）和反馈信号进行比较。

A.检测信号
B.偏差信号
C.输出信号
D.输入信号

单项选择题下列选项不是组成闭环控制系统的是（）

A.给定元件
B.检测元件
C.放大元件
D.比较元件

单项选择题下列不是控制系统的工作原理的是（）

A.检测输出量的实际值
B.检测输入量的实际值
C.将输出量的实际值与给定值（输入量）进行比较得出偏差
D.用偏差值产生控制调节作用去消除偏差，使得输出量维持期望的输出

单项选择题一台直流电动机在额定电压下空载起动，和在额定电压下半载起动，两种情况下的合闸瞬时起动电流的关系（）。

A.前者小于后者
B.两者相等
C.后者小于前者

单项选择题直流发电机的电磁转矩与转速方向（）。

A.相同
B.相反
C.无关

单项选择题直流电动机的额定功率是指（）。

A.额定运行时电机输入的电功率
B.额定运行时电动机轴上输出的机械功率
C.额定运行时的电磁功率