下列选项是拉式变换的定理有（）

多项选择题下列选项是自动控制系统性能的是（）

A.稳定性
B.平衡性
C.精确性
D.快速性

多项选择题下列选项是自动控制系统方框图的绘制步骤有（）

A.分析控制系统的工作原理，找出被控对象
B.分清系统的输入量、输出量
C.按照控制系统各环节的定义，找出相应的各个环节
D.检测各个环节的实际值
E.按信息流动的方向将各个环节用元件方框和连线连接起来

单项选择题系统方框图是系统数学模型的（）

A.解析形式
B.求解形式
C.简化形式
D.图解形式

单项选择题具有某种确定信息传递关系的元件、元件组或元件的一部分称为一个环节，经常遇到的环节则称为（）

A.积分环节
B.比例环节
C.典型环节
D.惯性环节

单项选择题比较元件是用来接收（）和反馈信号进行比较。

A.检测信号
B.偏差信号
C.输出信号
D.输入信号