比较元件是用来接收（）和反馈信号进行比较。

单项选择题下列选项不是组成闭环控制系统的是（）

A.给定元件
B.检测元件
C.放大元件
D.比较元件

单项选择题下列不是控制系统的工作原理的是（）

A.检测输出量的实际值
B.检测输入量的实际值
C.将输出量的实际值与给定值（输入量）进行比较得出偏差
D.用偏差值产生控制调节作用去消除偏差，使得输出量维持期望的输出

单项选择题一台直流电动机在额定电压下空载起动，和在额定电压下半载起动，两种情况下的合闸瞬时起动电流的关系（）。

A.前者小于后者
B.两者相等
C.后者小于前者

单项选择题直流发电机的电磁转矩与转速方向（）。

A.相同
B.相反
C.无关

单项选择题直流电动机的额定功率是指（）。

A.额定运行时电机输入的电功率
B.额定运行时电动机轴上输出的机械功率
C.额定运行时的电磁功率