系统方框图是系统数学模型的（）

单项选择题具有某种确定信息传递关系的元件、元件组或元件的一部分称为一个环节，经常遇到的环节则称为（）

A.积分环节
B.比例环节
C.典型环节
D.惯性环节

单项选择题比较元件是用来接收（）和反馈信号进行比较。

A.检测信号
B.偏差信号
C.输出信号
D.输入信号

单项选择题下列选项不是组成闭环控制系统的是（）

A.给定元件
B.检测元件
C.放大元件
D.比较元件

单项选择题下列不是控制系统的工作原理的是（）

A.检测输出量的实际值
B.检测输入量的实际值
C.将输出量的实际值与给定值（输入量）进行比较得出偏差
D.用偏差值产生控制调节作用去消除偏差，使得输出量维持期望的输出

单项选择题一台直流电动机在额定电压下空载起动，和在额定电压下半载起动，两种情况下的合闸瞬时起动电流的关系（）。

A.前者小于后者
B.两者相等
C.后者小于前者