下列选项是自动控制系统方框图的绘制步骤有（）

单项选择题系统方框图是系统数学模型的（）

A.解析形式
B.求解形式
C.简化形式
D.图解形式

单项选择题具有某种确定信息传递关系的元件、元件组或元件的一部分称为一个环节，经常遇到的环节则称为（）

A.积分环节
B.比例环节
C.典型环节
D.惯性环节

单项选择题比较元件是用来接收（）和反馈信号进行比较。

A.检测信号
B.偏差信号
C.输出信号
D.输入信号

单项选择题下列选项不是组成闭环控制系统的是（）

A.给定元件
B.检测元件
C.放大元件
D.比较元件

单项选择题下列不是控制系统的工作原理的是（）

A.检测输出量的实际值
B.检测输入量的实际值
C.将输出量的实际值与给定值（输入量）进行比较得出偏差
D.用偏差值产生控制调节作用去消除偏差，使得输出量维持期望的输出

单项选择题一台直流电动机在额定电压下空载起动，和在额定电压下半载起动，两种情况下的合闸瞬时起动电流的关系（）。

A.前者小于后者
B.两者相等
C.后者小于前者

单项选择题直流发电机的电磁转矩与转速方向（）。

A.相同
B.相反
C.无关

单项选择题直流电动机的额定功率是指（）。

A.额定运行时电机输入的电功率
B.额定运行时电动机轴上输出的机械功率
C.额定运行时的电磁功率

单项选择题三相鼠笼式异步电动机在运行中断了一根电源线，则电动机的转速（）。

A.增加
B.减少
C.停转

单项选择题一般情况下，速度继电器当转速大于（）r min以下时，触点就可靠动作。

A.100
B.150
C.200
D.300