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单项选择题

出现过度转向时,ESP通过()使车辆恢复稳定

A.仅制动转弯内侧前轮
B.仅制动转弯内侧前轮
C.制动转弯内侧前轮,并对发动机和变速箱管理系统施加控制,
D.制动转弯外侧前轮,并对发动机和变速箱管理系统施加控制

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