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单项选择题

下列关于电子稳定程序工作过程的描述,那项是不正确的()

A.利用方向盘角和轮速传感器识别驾驶意图
B.根据横摆率和侧向加速度传感器识别实际去向
C.转向不足时,对内弧线后部车轮施加相应的制动
D.转向过度时,对内弧线前部车轮施加相应的制动