A.纵向加速度传感器 B.转向角度传感器 C.横向偏摆率（加速度）传感器
单项选择题关于何时应该关闭ESP系统的说法错误的一项是（）
A.在深雪或松软路面行驶 B.在冰面上行驶 C.带防滑链行驶 D.功率测试状态
单项选择题下列那项失效后不会引起ESP系统失效（）
A.组合传感器 B.方向盘转角传感器 C.制动压力传感器 D.ASR/ESP按钮开关
