关于何时应该关闭ESP系统的说法错误的一项是（）

单项选择题下列那项失效后不会引起ESP系统失效（）

A.组合传感器
B.方向盘转角传感器
C.制动压力传感器
D.ASR/ESP按钮开关

单项选择题对于奥迪A8轿车，当ESP控制器出现故障以后，不会产生（）影响

A.丧失制动操作
B.ABS失效
C.EBS失效
D.ESP失效

单项选择题对于奥迪A8轿车，为保证ESP系统的稳定可靠，通常采用（）个处理器

A.一
B.二
C.三
D.四

单项选择题在躲避右前向障碍物时，关于EPS四个工作过程的描述，不正确的一项是（）

A.车身左转，转向不足，左后轮制动
B.车身右转，转向不足，左前轮制动
C.车身左转，转向过度，左前轮制动
D.车身回正，转向稳定

单项选择题下列关于电子稳定程序工作过程的描述，那项是不正确的（）

A.利用方向盘角和轮速传感器识别驾驶意图
B.根据横摆率和侧向加速度传感器识别实际去向
C.转向不足时，对内弧线后部车轮施加相应的制动
D.转向过度时，对内弧线前部车轮施加相应的制动