‎如下哪些属于妨碍控制过程顺利进行的扰动因素‌？（）

多项选择题‌在自动控制系统中，如下哪些属于测量元件？（）

A.测速发电机
B.光电编码盘
C.热电偶
D.调节阀

多项选择题‍自动控制系统中常见的执行元件有（）

A.电动机
B.调节阀
C.热电偶
D.液压马达

多项选择题‎同时满足哪些特性的系统称为是线性系统？‍（）

A.可除性
B.齐次性
C.叠加性
D.可减性

多项选择题‍典型反馈控制系统中，哪些元件是必须的？（）

A.给定元件
B.比较元件
C.执行元件
D.测量元件

单项选择题世界公认的第一个自动控制系统是（）

A.指南车
B.候风地动仪
C.飞球调节器
D.莲花漏

单项选择题‌在直流电动机转速开环控制系统中，电动机转速属于（）‎

A.输入量
B.被控量
C.给定量
D.扰动量

单项选择题‌下列哪个控制系统元件用于调整系统结构和参数？（）​

A.比较元件
B.执行元件
C.校正元件
D.放大元件

单项选择题‏反馈控制原理的实质是利用（）来控制偏差，反馈系统相应构成为一个闭环控制系统。

A.偏差
B.给定信号
C.输出
D.扰动

单项选择题系统的微分方程为c（t）=r（t）cos（2t）+5，则该系统属于​（）

A.离散系统
B.线性定常系统
C.线性时变系统
D.非线性系统

单项选择题欠阻尼系统的极点分布在（）

A.负实半轴
B.正实半轴
C.s左半平面不含负实半轴
D.s右半平面不含正实半轴