加测速反馈改善系统动态性能的机理是（）

单项选择题‏系统速度误差为零，说明该系统（）

A.闭环传递函数中有积分环节
B.是Ⅰ型系统
C.闭环不稳定
D.是Ⅱ型系统

单项选择题‏线性定常系统的单位阶跃响应的类型主要取决于系统的（）

A.闭环极点在s平面上的位置
B.开环极点在s平面上的位置
C.型别
D.开环增益

单项选择题已知单位负反馈系统的开环传递函数为，若要求系统具有20dB的幅值裕度，则此时剪切频率和开环增益分别为（）

A.4，100
B.1，100
C.1，10
D.2，10

单项选择题系统方框图如下图（a）所示，其单位阶跃响应如下图（b）所示，系统的稳态误差ess=0，试确定K，V，T的值。（）

A.K=10，V=1，T=1
B.K=1，V=0，T=2
C.K=1，V=1，T=1
D.K=10，V=2，T=2

单项选择题稳态误差是衡量系统（）性能的重要指标，稳态误差和系统的结构、参数（），与外作用的形式（）。

A.稳态，无关，有关
B.稳态，有关，有关
C.稳态，无关，无关
D.稳态，有关，无关

单项选择题已知单位负反馈系统的开环传递函数，使系统阶跃响应无超调的k值范围为（）

A.K＞0.333
B.K＜0.333
C.0.333＜K＜1
D.0＜K＜0.333

单项选择题已知系统的开环传递函数为，若增大其相角裕量，可采取的措施是（）

A.减小T₁
B.减小K
C.减小T₂
D.增大K

单项选择题已知一单位负反馈控制系统，原有的开环传递函数，现采用校正装置对系统进行串联校正，校正前的相角裕度为（）度，校正后的相角裕度为（）度，剪切频率（）。

A.25，79，增加
B.35，69，增加
C.35，79，增加
D.35，79，减小

单项选择题单位负反馈控制系统的开环传递函数，要求采用速度反馈校正，使系统具有临界‏阻尼（ξ=1），则校正环节Gc（s）=（），校正前后系统对于斜坡输入信号的稳态误差（）了。

A.10，增加
B.0.1，减小
C.1，减小
D.0.1，增加

单项选择题单位负反馈系统如下图所示，希望通过加入前置校正使对任意输入信号的稳态误差为零，则前置校正装置Gc（s）=（）。

A.A
B.B
C.C
D.D