单位负反馈控制系统的开环传递函数，要求采用速度反馈校正，使系统具有临界‏阻尼（ξ=1），则校正环节G_c（s）=（），校正前后系统对于斜坡输入信号的稳态误差（）了。

单项选择题单位负反馈系统如下图所示，希望通过加入前置校正使对任意输入信号的稳态误差为零，则前置校正装置Gc（s）=（）。

A.A
B.B
C.C
D.D

单项选择题‌在复平面S左半平面增加零点时，下列说法正确的是（）

A.系统响应的超调量增加，系统稳定性减弱
B.系统响应的超调量增加，系统稳定性增强
C.系统响应的超调量减小，系统稳定性增强
D.系统响应的超调量减小，系统稳定性减弱

单项选择题系统的开环传递函数为，关于s1=-1+j√8是否是K=1.5时系统的特征根，下列说法正确的是（）

A.满足相角条件，故是系统的特征根
B.不满足相角条件，满足幅值条件，故是系统的特征根
C.满足相角条件，满足幅值条件，故是系统的特征根
D.不满足相角条件，故不是系统的特征根

单项选择题已知一单位反馈控制系统，原有的开环传递函数Gk（s）和二种校正装置Gc（s）的对数幅频渐近曲线如下图所示。（a）校正环节的传递函数是（），（b）校正环节的传递函数是（），校正后（）系统的相角裕度更大。

A.A
B.B
C.C
D.D

单项选择题系统采用串联校正，校正环节为，则该校正环节对系统性能影响中下列说法正确的是（）

A.减小稳态误差
B.增大稳态误差
C.增大开环剪切频率
D.减小开环剪切频率

单项选择题如下图所示的有源网络，其做串联校正时，属于什么校正？（）

A.（a）滞后校正，（b）超前校正
B.（a）超前校正，（b）滞后校正
C.（a）滞后校正，（b）滞后校正
D.（a）超前校正，（b）超前校正

单项选择题已知某单位负反馈的最小相位系统，有开环极点-40和-10，且系统开环幅相频率特性曲线如下图所示，系统的开环传递函数Gk（s）=（）。

A.A
B.B
C.C
D.D

单项选择题某最小相位系统的开环传递函数为，使相角裕度等于45°的Wc为（），K值为（）。

A.100，2.83
B.10，0.83
C.100，0.83
D.10，2.83

单项选择题设某最小相位系统的开环传递函数为，其对数渐近幅频特性曲线在w=1处的dB 值为（），系统是否稳定（）。

A.6，不稳定
B.26，不稳定
C.26，稳定
D.6，稳定

单项选择题设系统开环频率特性如下图所示，其中p为开环不稳定极点个数，V为开环积分环节的个数，则稳定的系统是（）

A.a，c，e，g
B.b，d，e，g
C.b，d，e，h
D.b，c，e，h