A.闭环传递函数中有积分环节B.是Ⅰ型系统C.闭环不稳定D.是Ⅱ型系统‏系统速度误差为零，说明该系统（）……

单项选择题‏线性定常系统的单位阶跃响应的类型主要取决于系统的（）

A.闭环极点在s平面上的位置
B.开环极点在s平面上的位置
C.型别
D.开环增益

单项选择题已知单位负反馈系统的开环传递函数为，若要求系统具有20dB的幅值裕度，则此时剪切频率和开环增益分别为（）

A.4，100
B.1，100
C.1，10
D.2，10

单项选择题系统方框图如下图（a）所示，其单位阶跃响应如下图（b）所示，系统的稳态误差ess=0，试确定K，V，T的值。（）

A.K=10，V=1，T=1
B.K=1，V=0，T=2
C.K=1，V=1，T=1
D.K=10，V=2，T=2

单项选择题稳态误差是衡量系统（）性能的重要指标，稳态误差和系统的结构、参数（），与外作用的形式（）。

A.稳态，无关，有关
B.稳态，有关，有关
C.稳态，无关，无关
D.稳态，有关，无关

单项选择题已知单位负反馈系统的开环传递函数，使系统阶跃响应无超调的k值范围为（）

A.K＞0.333
B.K＜0.333
C.0.333＜K＜1
D.0＜K＜0.333