已知单位负反馈系统的开环传递函数，使系统阶跃响应无超调的k值范围为（）

单项选择题已知系统的开环传递函数为，若增大其相角裕量，可采取的措施是（）

A.减小T₁
B.减小K
C.减小T₂
D.增大K

单项选择题已知一单位负反馈控制系统，原有的开环传递函数，现采用校正装置对系统进行串联校正，校正前的相角裕度为（）度，校正后的相角裕度为（）度，剪切频率（）。

A.25，79，增加
B.35，69，增加
C.35，79，增加
D.35，79，减小

单项选择题单位负反馈控制系统的开环传递函数，要求采用速度反馈校正，使系统具有临界‏阻尼（ξ=1），则校正环节Gc（s）=（），校正前后系统对于斜坡输入信号的稳态误差（）了。

A.10，增加
B.0.1，减小
C.1，减小
D.0.1，增加

单项选择题单位负反馈系统如下图所示，希望通过加入前置校正使对任意输入信号的稳态误差为零，则前置校正装置Gc（s）=（）。

A.A
B.B
C.C
D.D

单项选择题‌在复平面S左半平面增加零点时，下列说法正确的是（）

A.系统响应的超调量增加，系统稳定性减弱
B.系统响应的超调量增加，系统稳定性增强
C.系统响应的超调量减小，系统稳定性增强
D.系统响应的超调量减小，系统稳定性减弱