A.检测输出量的实际值B.检测输入量的实际值C.将输出量的实际值与给定值（输入量）进行比较得出偏差D.用偏差值产生控制调节作用去消除偏差，使得输出量维持期望的输出
单项选择题一台直流电动机在额定电压下空载起动，和在额定电压下半载起动，两种情况下的合闸瞬时起动电流的关系（）。
A.前者小于后者 B.两者相等 C.后者小于前者
单项选择题直流发电机的电磁转矩与转速方向（）。
A.相同 B.相反 C.无关
