填空题判别系统闭环稳定性时,开环传递函数有2个不稳定极点,Nyquist曲线包围(1,j0)点逆时针2周,则闭环系统()。
填空题判别系统闭环稳定性时,开环传递函数有2个不稳定极点,Nyquist曲线包围(1,j0)点顺时针2周,则闭环系统()。
填空题系统的对数幅频特性和相频特性有一一对应关系,则它必是()系统。
问答题试推导零阶保持器的传递函数?
问答题设开环传递函数为p(s)=k s(s+1)(s+2),试设计一串联环节C(s),使闭环系统主导极点参数为
问答题什么是采样定理?采样周期的一般选择原则是什么?
问答题计算机控制系统与经典自动控制系统在信号上有什么不同?
问答题计算机控制系统的组成部分有哪些?它的特点是什么?
问答题设复合控制系统如图所示,图中,Gn(s)为顺馈装置传递函数;Gc(s)=Kts,为测速发电机及分压器的传递函数;G1(s)=K1;G2(s)=1 s2。试确定K1,Gn(s)及Gc(s),使系统输出量完全不受扰动n(t)的影响,且单位阶跃响应超调量σ%=25%,峰值时间tp=2。
问答题设系统结构图如图所示,待校正系统的开环传递函数为: 试用三阶最佳工程设计法设计校正装置Gc(s)。
问答题设系统结构图如图所示,图中,其中,K1=0~6000可调,K2=12,K3=1 400,T0=0.014,T1=0.1,T2=0.02。试设计反馈校正装置H(s),使系统满足Kv≥150,σ%≤40%,ts≤1。
问答题已知系统开环传递函数为: 试设计PID校正装置,使系统Kv≥10,γ(ωc’’)≥50°且ωc’’≥4。
问答题已知单位反馈系统的开环传递函数为: 试设计串联滞后超前校正装置使校正后系统具有相角裕度γ≥40°,增益穿越频率ωc=20rad s,静态速度误差系数Kv≥100s-1。
问答题设单位反馈系统开环传递函数为: 要求设计—串联校正装置,使系统满足: (1)输入速度为1时,稳态速度误差不大于1 126; (2)许可的放大器增益不变; (3)相角裕度不小于30°,截止频率为20。
问答题已知单位反馈系统的开环传递函数为: 试设计串联校正装置使系统具有相位裕度γ≥40°,幅值裕度h≥10dB,静态速度误差系数Kv≥5s-1 。