问答题计算机控制系统与经典自动控制系统在信号上有什么不同?
问答题计算机控制系统的组成部分有哪些?它的特点是什么?
问答题设复合控制系统如图所示,图中,Gn(s)为顺馈装置传递函数;Gc(s)=Kts,为测速发电机及分压器的传递函数;G1(s)=K1;G2(s)=1 s2。试确定K1,Gn(s)及Gc(s),使系统输出量完全不受扰动n(t)的影响,且单位阶跃响应超调量σ%=25%,峰值时间tp=2。
问答题设系统结构图如图所示,待校正系统的开环传递函数为: 试用三阶最佳工程设计法设计校正装置Gc(s)。
问答题设系统结构图如图所示,图中,其中,K1=0~6000可调,K2=12,K3=1 400,T0=0.014,T1=0.1,T2=0.02。试设计反馈校正装置H(s),使系统满足Kv≥150,σ%≤40%,ts≤1。
问答题已知系统开环传递函数为: 试设计PID校正装置,使系统Kv≥10,γ(ωc’’)≥50°且ωc’’≥4。
问答题已知单位反馈系统的开环传递函数为: 试设计串联滞后超前校正装置使校正后系统具有相角裕度γ≥40°,增益穿越频率ωc=20rad s,静态速度误差系数Kv≥100s-1。
问答题设单位反馈系统开环传递函数为: 要求设计—串联校正装置,使系统满足: (1)输入速度为1时,稳态速度误差不大于1 126; (2)许可的放大器增益不变; (3)相角裕度不小于30°,截止频率为20。
问答题已知单位反馈系统的开环传递函数为: 试设计串联校正装置使系统具有相位裕度γ≥40°,幅值裕度h≥10dB,静态速度误差系数Kv≥5s-1 。
问答题设单位反馈系统开环传递函数为: 试设计一串联滞后校正网络,使已校正系统的相角裕度为40°±2°,幅值裕度不低于10dB,开环增益保持不变,截止频率不低于“1”。
问答题设单位反馈系统的开环传递函数为: 试设计串联校正装置Gc(s),使系统的Ka=10,γ(ωc’’)≥35 。
问答题单位反馈系统的开环传递函数为,试绘制系统根轨迹,并确定使系统稳定的K值范围。
问答题已知单位反馈系统的开环传递函数为,试分别求出当输入信号r(t)=1(t),t和t2时系统的稳态误差[e(t)=r(t)-c(t)]。
问答题设单位反馈系统的开环传递函数为,要求校正后系统的静态速度误差系数Kv≥5(rad s),相角裕度γ≥45°,试设计串联迟后校正装置。
问答题已知系统的开环传递函数为,试根据奈氏判据确定闭环系统的稳定性。