A.iPRG_STARTB.iPRG_PAUSEC.iPRG_RESUMED.oPRG_PAUSE
单项选择题下列不属于华数机器人I O模块的是()
A.NPN输入模块B.PNP输入模块C.NPN输出模块D.PNP输出模块
单项选择题华数HIO-1161通讯模块电源电压()
A.DC32VB.DC24VC.AC110VD.AC220V
单项选择题华数机器人INPUT 输入板(HIO-1111)输入的点数是()个。
A.8B.16C.11D.10
单项选择题示教器菜单栏()更改机器人输入信号配置。
A.机器人参数B.用户PLC配置C.外部运行配置D.输入映射到输出
单项选择题()指令可用来等待数字输出信号为0。
A.wait(D_OUT[11],ON)B.wait(D_IN[11],ON)C.wait(D_OUT[11],OFF)D.wait(D_IN[11],OFF)
单项选择题配置机器人外部I O信号,可以实现外部信号控制伺服使能的是()。
A.iPRG_LOADB.iENABLEC.oENABLE_STATED.oPRG_READY
单项选择题华数HIO-1121开关量输出子模块:提供()路开关量输出。
A.8B.16C.21D.32
单项选择题PLC的一输入行程开关动作后,输入继电器无响应,同时指示灯也不亮。下列对故障的分析不正确的是()。
A.行程开关故障B.CPU模块故障C.输入模块故障D.传感器供电电源故障
单项选择题()指令用来等待数字输入信号为1
A.wait(D_OUT[10],ON)B.wait(D_IN[10],ON)C.wait(D_OUT[10],OFF)D.wait(D_IN[10],OFF)
单项选择题配置机器人外部I O信号,可以实现外部信号控制程序加载的是()。
单项选择题机器人控制柜内部伺服驱动器绿色指示灯快速闪烁,代表()。
A.主电源闭合B.伺服使能成功C.初始化成功D.网络安全运行
单项选择题条件等待指令中,等待时间的单位是()
A.分钟B.秒C.毫秒D.微秒
单项选择题配置机器人外部I O信号,可以实现外部信号控制程序停止的是()。
A.iPRG_STARTB.oPRG_PAUSEC.iPRG_KILD.oPRG_KILLED
单项选择题下列不属于机器人专用I/O的是()
A.数字I/OB.机器人I/OC.外围设备I/OD.操作面板I/O
单项选择题工业机器人的制动器通常是按照()方式工作。
A.通电抱闸B.有效抱闸C.无效放闸D.失效抱闸