华数机器人INPUT 输入板（HIO-1111）输入的点数是（）个。

单项选择题示教器菜单栏（）更改机器人输入信号配置。

A.机器人参数
B.用户PLC配置
C.外部运行配置
D.输入映射到输出

单项选择题（）指令可用来等待数字输出信号为0。

A.wait（D_OUT[11]，ON）
B.wait（D_IN[11]，ON）
C.wait（D_OUT[11]，OFF）
D.wait（D_IN[11]，OFF）

单项选择题配置机器人外部I O信号，可以实现外部信号控制伺服使能的是（）。

A.iPRG_LOAD
B.iENABLE
C.oENABLE_STATE
D.oPRG_READY

单项选择题华数HIO-1121开关量输出子模块：提供（）路开关量输出。

A.8
B.16
C.21
D.32

单项选择题PLC的一输入行程开关动作后，输入继电器无响应，同时指示灯也不亮。下列对故障的分析不正确的是（）。

A.行程开关故障
B.CPU模块故障
C.输入模块故障
D.传感器供电电源故障

单项选择题（）指令用来等待数字输入信号为1

A.wait（D_OUT[10]，ON）
B.wait（D_IN[10]，ON）
C.wait（D_OUT[10]，OFF）
D.wait（D_IN[10]，OFF）

单项选择题配置机器人外部I O信号，可以实现外部信号控制程序加载的是（）。

A.iPRG_LOAD
B.iENABLE
C.oENABLE_STATE
D.oPRG_READY

单项选择题机器人控制柜内部伺服驱动器绿色指示灯快速闪烁，代表（）。

A.主电源闭合
B.伺服使能成功
C.初始化成功
D.网络安全运行

单项选择题条件等待指令中，等待时间的单位是（）

A.分钟
B.秒
C.毫秒
D.微秒

单项选择题配置机器人外部I O信号，可以实现外部信号控制程序停止的是（）。

A.iPRG_START
B.oPRG_PAUSE
C.iPRG_KIL
D.oPRG_KILLED