A.AB.BC.CD.D对于下图所示的RLC电路，u是输入电压，设状态变量为：电感上的电流iL=x1，电容两端……

单项选择题建立状态空间表达式时，每个状态方程必须含有且只能含有（）个状态变量的（）阶导数。（）

A.1；2
B.1；1
C.2；1
D.2；2

问答题对一个控制系统进行分析与评价，应从几方面考虑？每一方面具体又是什么？

问答题已知单位反馈系统的开环传递函数为Gk（s）=，试用劳斯判据确定满足系统稳定的K值范围；并概略绘制系统的根轨迹图，用根轨迹法确定系统由过阻尼状态进入欠阻尼状态的K值。

问答题系统在单位斜坡信号输入下的稳态误差ess。

问答题位置误差系数、速度误差系数和加速度误差系数。