对于下图所示的RLC电路,u是输入电压,设状态变量为:电感上的电流iL=x1,电容两端电压uC=x2;输出y=uC。下列状态空间表达式正确的是()。
A.A B.B C.C D.D
单项选择题建立状态空间表达式时,每个状态方程必须含有且只能含有()个状态变量的()阶导数。()
A.1;2 B.1;1 C.2;1 D.2;2
问答题对一个控制系统进行分析与评价,应从几方面考虑?每一方面具体又是什么?
问答题已知单位反馈系统的开环传递函数为Gk(s)=,试用劳斯判据确定满足系统稳定的K值范围;并概略绘制系统的根轨迹图,用根轨迹法确定系统由过阻尼状态进入欠阻尼状态的K值。
问答题系统在单位斜坡信号输入下的稳态误差ess。
问答题位置误差系数、速度误差系数和加速度误差系数。
问答题系统的输出y(t)。
问答题系统的矩阵指数eAt。
问答题试利用梅荪公式确定下面系统的传递函数G(s)=
问答题已知系统开环传递函数为G(s)=,试绘制系统的根轨迹;并求使系统稳定时开环增益K的取值范围。
问答题系统结构如图,试用劳斯判据确定使系统稳定的τ的取值范围。
问答题已知系统的结构图如图所示: 试确定r(t)=1(t),n1(t)=-t,n2(t)=1(t)时,系统的稳态误差。
问答题对非线性微分方程在H0处进行线性化,求线性化微分方程,并求单容水箱的传递函数。
问答题以Qi为输入,以H为输出,建立该单容水箱的非线性微分方程模型。
问答题试确定K1、Kt,使系统的阻尼比ξ=0.5、自然频率ωn=6,并求此时的超调量σ、调节时间ts。
问答题若令Kt=0,K1=1.44,求此时的阻尼比ξ和自然频率ωn,并求此时的超量σ、调节时间ts。