已知系统开环传递函数为 当取ω=1时,∠G(jω)=-180°,|G(jω)|=0.5。当输入为单位速度信号时,系统的稳态误差为0.1,试写出系统开环频率特性表达式G(jω)。
问答题若系统单位阶跃响应为 试确定系统的频率特性。
问答题设系统开环传递函数如下,试画出b从零变到无穷时的根轨迹图。
问答题请确定与系统临界阻尼比相应的开环增益K
问答题请确定系统的临界稳定开环增益Kc
问答题请画出准确根轨迹(至少校验三点)