已知系统开环传递函数为 当取ω=1时,∠G(jω)=-180°,|G(jω)|=0.5。当输入为单位速度信号时,系统的稳态误差为0.1,试写出系统开环频率特性表达式G(jω)。
问答题若系统单位阶跃响应为 试确定系统的频率特性。
问答题设系统开环传递函数如下,试画出b从零变到无穷时的根轨迹图。
问答题请确定与系统临界阻尼比相应的开环增益K
问答题请确定系统的临界稳定开环增益Kc
问答题请画出准确根轨迹(至少校验三点)
问答题设单位反馈控制系统开环传递函数如下,试概略绘出相应的闭环根轨迹图(要求确定分离点坐标d):
问答题设随动系统的微分方程为 其中,T1、T2和K2为正常数。若要求r(t)=1+ t时,c(t)对r(t)的稳态误差不大于正常数ε0,试问K1应满足什么条件?
问答题已知单位反馈系统的开环传递函数 试求输入分别为r(t)=2t和r(t)=2+2t+t2时,系统的稳态误差。
问答题已知系统特征方程如下,试求系统在s右半平面的根数及虚根值。
问答题设如图是简化的飞行控制系统结构图,试选择参数K1和Kt,使系统ωn=6、ζ=1。
问答题已知二阶系统的单位阶跃响应为: 试求系统的超调量σ%、峰值时间tp和调节时间ts。
问答题试用梅逊增益公式求图中各系统信号流图的传递函数C(s) R(s)
问答题试简化图中的系统结构图,并求传递函数C(s) R(s )和C(s) N(s)。
问答题若某系统在阶跃输入r(t)=1(t)时,零初始条件下的输出 响应c(t)=1-e-2t+e-t,试求系统的传递函数和脉冲响应。
问答题简化结构图,求系统传递函数θ0(s) θi(s)