设单位反馈控制系统的开环传递函数 要求:
问答题请确定系统的临界稳定开环增益Kc
问答题请画出准确根轨迹(至少校验三点)
问答题设单位反馈控制系统开环传递函数如下,试概略绘出相应的闭环根轨迹图(要求确定分离点坐标d):
问答题设随动系统的微分方程为 其中,T1、T2和K2为正常数。若要求r(t)=1+ t时,c(t)对r(t)的稳态误差不大于正常数ε0,试问K1应满足什么条件?
问答题已知单位反馈系统的开环传递函数 试求输入分别为r(t)=2t和r(t)=2+2t+t2时,系统的稳态误差。