问答题

案例分析题
设单位反馈控制系统的开环传递函数
要求：
请确定与系统临界阻尼比相应的开环增益K

【参考答案】

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问答题请确定系统的临界稳定开环增益Kc

问答题请画出准确根轨迹（至少校验三点）

问答题设单位反馈控制系统开环传递函数如下，试概略绘出相应的闭环根轨迹图（要求确定分离点坐标d）：

问答题设随动系统的微分方程为其中，T1、T2和K2为正常数。若要求r（t）=1+ t时，c（t）对r（t）的稳态误差不大于正常数ε0，试问K1应满足什么条件？

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问答题试用梅逊增益公式求图中各系统信号流图的传递函数C（s） R（s）

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问答题若某系统在阶跃输入r（t）=1（t）时，零初始条件下的输出响应c（t）=1-e-2t+e-t，试求系统的传递函数和脉冲响应。

问答题简化结构图，求系统传递函数θ0（s） θi（s）

问答题请画出系统结构图

问答题分别求出电位器传递系数K0、第一级和第二级放大器的比例系数K1和K2

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