计算题

已知下列系统开环传递函数（参数K、T、T，i＞0，i=1，2，...，6）


其系统开环幅相曲线分别如图(1)～(10)所示，试根据奈氏判据判定各系统的闭环稳定性，若系统闭环不稳定，确定其s右半平面的闭环极点数。

问答题已知系统开环传递函数为 当取ω＝1时，∠G（jω）=-180°，|G（jω）|＝0.5。当输入为单位速度信号时，系统的稳态误差为0.1，试写出系统开环频率特性表达式G（jω）。

问答题若系统单位阶跃响应为 试确定系统的频率特性。

问答题设系统开环传递函数如下，试画出b从零变到无穷时的根轨迹图。

问答题请确定与系统临界阻尼比相应的开环增益K

问答题请确定系统的临界稳定开环增益Kc

问答题请画出准确根轨迹（至少校验三点）

问答题设单位反馈控制系统开环传递函数如下，试概略绘出相应的闭环根轨迹图（要求确定分离点坐标d）：

问答题设随动系统的微分方程为 其中，T1、T2和K2为正常数。若要求r（t）=1+ t时，c（t）对r（t）的稳态误差不大于正常数ε0，试问K1应满足什么条件？

问答题已知单位反馈系统的开环传递函数 试求输入分别为r（t）=2t和r（t）=2+2t+t2时，系统的稳态误差。

问答题已知系统特征方程如下，试求系统在s右半平面的根数及虚根值。

问答题设如图是简化的飞行控制系统结构图，试选择参数K1和Kt，使系统ωｎ＝6、ζ＝1。

问答题已知二阶系统的单位阶跃响应为：  试求系统的超调量σ％、峰值时间ｔp和调节时间ｔs。

问答题试用梅逊增益公式求图中各系统信号流图的传递函数C（s） R（s）

问答题试简化图中的系统结构图，并求传递函数C（s） R（s ）和C（s） N（s）。

问答题若某系统在阶跃输入r（t）=1（t）时，零初始条件下的输出 响应c（t）=1-e-2t+e-t，试求系统的传递函数和脉冲响应。