计算题

已知下列系统开环传递函数（参数K、T、T，i＞0，i=1，2，...，6）


其系统开环幅相曲线分别如图(1)～(10)所示，试根据奈氏判据判定各系统的闭环稳定性，若系统闭环不稳定，确定其s右半平面的闭环极点数。