A.相位迟后校正B.迟后超前校正C.相位超前校正D.A、B、C都不是已知串联校正装置的传递函数为，则它是（）……

单项选择题典型二阶系统，当ξ=0.707时，无阻尼自然频率ωn与谐振频率ωr之间的关系为（）

A.A
B.B
C.C
D.D

单项选择题最小相角系统闭环稳定的充要条件是（）

A.奈奎斯特曲线不包围（-1，j₀）点
B.奈奎斯特曲线包围（-1，j₀）点
C.奈奎斯特曲线顺时针包围（-1，j₀）点
D.奈奎斯特曲线逆包围（-1，j₀）点

单项选择题伯德图的中频段反映系统的（）

A.动态性能
B.抗高频干扰能力
C.稳态性能
D.以上都不是

单项选择题积分环节的频率特性相位移为（）

A.-90°
B.90°
C.180°
D.-180°

单项选择题常用的比例、积分与微分控制规律的另一种表示方法是（）

A.PI
B.PD
C.PID
D.ID

单项选择题典型二阶系统，当ξ=0.707时，无阻尼自然频率ωn与谐振频率ωr之间的关系为（）

A.A
B.B
C.C
D.D

单项选择题I型单位反馈系统的闭环增益为（）

A.与开环增益有关
B.与传递函数的形式有关
C.1
D.与各环节的时间常数有关

填空题求根轨迹分离点的方法是（）。

填空题[S]平面中的一点Sd在根轨迹上必须满足（）条件。

问答题根据幅角条件分别为开环传函的零点和极点），论述：若实轴上的点在根轨迹上，其右方实轴上开环零极点数之和必为奇数。

填空题实轴上二开环极点间有根轨迹，则它们之间必有（）点

填空题在开环系统中增加极点，可使根轨迹向（）方移动。

填空题在开环系统中增加零点，可使根轨迹向（）方移动

问答题设开环传递函数为，试求实轴上的根轨迹。

问答题图分别为单位负反馈系统和它的单位阶跃曲线图