填空题串联校正中，相位超前校正利用了超前网络的（）特性；相位滞后校正利用了滞后网络的（）特性。
填空题频率特性特征量中的零频幅值A（0）是指（），反映了系统的（）。
填空题时，二阶系统频率参量、和的大小关系是（）。
填空题单位负反馈控制系统的开环传递函数为，则输入信号r（t）=0.5t（t>0）时系统的稳态误差为（）。
填空题串联校正环节的最大相位超前角所对应频率为（）。
