串联校正环节的最大相位超前角所对应频率为()。
填空题已知系统的单位阶跃响应为x0(t)=2(1-e-0.5t),则系统的传递函数为()。
填空题单位负反馈系统开环传递函数为,则系统阻尼比为5.0时所对应的K值、单位阶跃响应下的超调量和调整时间分别为()、()和()。
填空题二阶欠阻尼系统阶跃响应最大超调量小于()时,系统有较满意的过渡过程。
填空题系统传递函数为,阶跃输入时容许误差为5%,则调整时间为()。
填空题反馈作用是利用()对系统的输出进行控制。
多项选择题下列系统属于开环控制的是()
A.室内照明灯具控制B.电风扇C.空调温度控制D.水钟
多项选择题控制系统的性能需求主要包括()
A.稳定性B.安全性C.精确性D.快速性
多项选择题实现自动控制一般必须包括如下元件()
A.测量元件B.比较元件C.执行元件D.并联校正元件
多项选择题机床工作台位置控制系统中,可以选用的测量元件有()
A.测速发电机B.直线位移传感器C.加速度传感器D.旋转编码器
单项选择题原系统是单位负反馈欠阻尼二阶系统,需要对其性能进行设计或校正,下列哪个说法是正确的?()
A.没有办法改变其超调量。B.无法使用频域法来校正系统。C.调整时间与开环频响的幅值穿越频率、闭环频响的带宽是有联系的,因此可以通过改变其幅值穿越频率来校正其调整时间。D.时间域的性能指标和闭环频率响应函数有关,与开环频率响应函数无关。
单项选择题进行滞后—超前校正时,首先根据下列哪个指标确定系统开环增益?()
A.稳态误差B.超调量C.上升时间D.相位裕度
单项选择题下列关于滞后—超前校正的说法哪个是正确的?()
A.其中的超前校正部分可以提高系统稳定裕度。B.滞后部分的作用可以保证系统的稳态精度。C.滞后部分的作用可以提高系统响应速度。D.滞后—超前校正可以消除系统延时。
单项选择题滞后—超前校正系统,滞后部分一般设计在频域的哪个部分?()
A.比新幅值穿越频率更高的频段。B.靠近新幅值穿越频率的地方。C.其上截止频率在新幅值穿越频率1/2-1/10处。D.靠近未校正系统幅值穿越频率的地方。
单项选择题滞后校正提高系统稳定性的原理是?()
A.增大系统的幅值穿越频率。B.提供足够的相位超前量。C.降低中频段的增益,减小系统的幅值穿越频率,从而增加系统相位裕度。D.通过零极点相消,提高系统相位裕度。
单项选择题滞后校正中,要求上截止频率远小于新幅值穿越频率的理由是?()
A.不影响系统幅值穿越频率。B.为了发挥充分最大滞后相位角的作用。C.减小滞后校正环节给系统带来的相位滞后。D.为了维持系统稳态误差。