填空题频率特性特征量中的零频幅值A（0）是指（），反映了系统的（）。
填空题时，二阶系统频率参量、和的大小关系是（）。
填空题单位负反馈控制系统的开环传递函数为，则输入信号r（t）=0.5t（t>0）时系统的稳态误差为（）。
填空题串联校正环节的最大相位超前角所对应频率为（）。
填空题已知系统的单位阶跃响应为x0（t）=2（1-e-0.5t），则系统的传递函数为（）。
