单位负反馈控制系统的开环传递函数为,则输入信号r(t)=0.5t(t>0)时系统的稳态误差为()。
填空题串联校正环节的最大相位超前角所对应频率为()。
填空题已知系统的单位阶跃响应为x0(t)=2(1-e-0.5t),则系统的传递函数为()。
填空题单位负反馈系统开环传递函数为,则系统阻尼比为5.0时所对应的K值、单位阶跃响应下的超调量和调整时间分别为()、()和()。
填空题二阶欠阻尼系统阶跃响应最大超调量小于()时,系统有较满意的过渡过程。
填空题系统传递函数为,阶跃输入时容许误差为5%,则调整时间为()。