时,二阶系统频率参量、和的大小关系是()。
填空题单位负反馈控制系统的开环传递函数为,则输入信号r(t)=0.5t(t>0)时系统的稳态误差为()。
填空题串联校正环节的最大相位超前角所对应频率为()。