最小相位系统一定是稳定系统，稳定系统一定是最小相位系统。

判断题分离点与会合点实际上是闭环特征方程的重根。

判断题复平面上的所有零、极点是共轭的，它们到实轴上根轨迹的矢量辐角之和为零。

判断题根轨迹法是由尹文斯（W·R·Evans）于1948年提出的一种求解闭环特征方程根的简便图解方法。

判断题若ω2=10ω1，则称从ω1到ω2为10倍频程。

多项选择题以下校正方案中属于串联校正的是（）。

A.增益调整
B.相位超前校正
C.相位滞后校正
D.相位滞后-超前校正、顺馈校正

多项选择题关于传递函数正确的说法有（）。

A.传递函数的分母与系统的输入无关
B.传递函数分母中s的阶次不小于分子中s的阶次
C.传递函数是无量纲的
D.不同物理类型的系统，可以具有相同形式的传递函数
E.在零初始条件下，系统输出的拉氏变换取决于输入和其传递函数

多项选择题有关系统校正，正确的说法有（）。

A.所谓校正，是指在系统中增加新的环节或改变某些参数
B.相位超前校正可以提高系统的响应速度
C.PID校正器可以有效地改善系统的瞬态性能，同时提高系统的稳定性
D.顺馈校正主要是减少系统的误差，对系统的稳定性影响不大
E.增大系统的增益，可能降低系统的相对稳定性

多项选择题以下频域性能指标中根据闭环系统来定义的是（）。

A.截止频率wb
B.谐振频率wr
C.频带宽度
D.谐振峰值Mr

多项选择题选取输入信号应当考虑以下几个方面？（）

A.典型
B.简单
C.复杂
D.能使系统在最恶劣的情况下工作

多项选择题带宽越大，快速性与过渡过程的上升时间有何特点？（）

A.快速性越好
B.上升时间越小
C.上升时间越大
D.快速性越差

多项选择题关于负阻尼系统说法正确的是（）。

A.表示系统对能量的补充
B.表示系统对能量的消耗
C.单位阶跃响应发散
D.不稳定系统

多项选择题控制工程主要研究并解决哪几个方面问题？（）

A.系统分析问题
B.最优控制问题
C.最优设计问题
D.滤波与预测问题
E.系统识别问题

多项选择题传递函数中的零初始条件是指（）。

A.当t≤0时，系统输入为0
B.当t≤0时，系统输出为0
C.当t≤0时，系统输入的各阶导数为0
D.当t≤0时，系统输出的各阶导数为0

多项选择题属于代数稳定性判据的有（）。

A.奈奎斯特判据
B.波德判据
C.胡尔维兹判据
D.劳斯判据

单项选择题二阶系统的阻尼比ζ=0.5，无阻尼固有频率为ωn，则系统的阻尼自然频率ωd为（）。

A.
B.
C.ωn
D.